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管廊軌道式巡檢機器人——新品新科技

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-12-07 瀏覽次數:197
管廊軌道式巡檢機器人——新品新科技

作為城市運行的生命線,地下綜合管廊承載信息與能源的傳輸重任,同時也形成未來都市的地下高速網絡。管廊內苛刻的環鏡紛雜的設施,使傳統的人工巡檢已無法滿足安全運維和災害應急工作。

  傳統從20世紀末傳入中國,雖說在一定程度上解決了我國的管道檢修問題,但這種亡羊補牢式的維護,治標不治本、且如果未來我國要對全城管道進行年檢,投資成本將無法估量,政府無力承擔,所以說傳統的管道機器人已經無法滿足中國現代城市管理的需求。

  2015年國務院允許民營資本進入城市基礎設施建設,我國管廊建設已經進入如火如荼的階段,截止目前為止,多個城市試點已基本完成,這一大前提下,USR優系統應用而生-管廊軌道式器人。

  “優”系統介紹:

  “優”系統是USR中文簡稱,他的英文翻譯過來就是Underground Shuttle Robot,用中文來說就是在地下穿梭的機器人。

  “優”系統以特種智能機器人融合大數據交互引擎技術構建的城市綜合管廊運維管理平臺,這個平臺就類似于一個物聯網,他主要分為兩部分,一部分為智慧管網-應用網絡網關,其中包括2D/3D地理信息系統、、實時監控系統、模擬仿真系統。另一部分是智慧管網-傳感器網絡,這里面包括溫度傳感器、水位傳感器、水質傳感器、氣體傳感器、壓力傳感器、壓縮機、水泵、閥門、排風機及其他智能設備。機器的前端主要由管廊軌道路基通訊單元、機器人單元、防火門管理單元、自適應充電單元組成,可根據管廊區域分布進行配置,實現機器人的集群化管理。車體都動力倉和搭載倉構成,實時和軌道路基通訊系統進行數據交互。可通過平臺設置多種巡檢模式,快速對管廊進行全方位巡檢和傳感器數據采集。

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